Remmert AGV platform Autonoom transport van zware en volumineuze ladingen

De Remmert AGV is ontworpen als een rijdend platform. Met twee onafhankelijke draaitafels beweegt het omnidirectioneel in de X- en Y-richting en in roterende bewegingen rond zijn eigen centrale as. Navigatie wordt uitgevoerd door twee LiDAR-sensoren met 360° ruimtelijke detectie. Communicatie met het besturingssysteem vindt plaats via twee WLAN-antennes op de hoeken van het voertuig.

Vier loodkristalaccu's, elk met 180 of 150 Ah, voorzien het voertuig van energie. Werken met loodkristalbatterijen elimineert het brandgevaar van lithium-ionbatterijen. Het voertuig kan daarom ook worden gebruikt in gebieden met brandgevaar. Dankzij de hoge capaciteit van de accu's kan de AGV worden gebruikt gedurende een bedrijfstijd van 8-10 uur, hetzij in intermitterende modus (opportunity charging) of met tussentijds opladen.

Het voertuig is uitgerust met twee LIDAR-scanners die continu en contactloos mensen of andere obstakels in het rijpad herkennen en het voertuig bij gevaar tot stilstand brengen. LIDAR-scanners worden ook gebruikt als navigatie-instrument.

De navigatietechnologie van Bluebotics gebruikt LiDAR-gegevens en odometrie-/verplaatsingsmetingen om het voertuig op de kaart te lokaliseren en zich te oriënteren aan de hand van permanente structuren in de omgeving. Het voertuig wordt bestuurd op basis van de X-, Y- en hoekcoördinaten die het via de PLC ontvangt. Een eenmalige overdracht van rijtaakgegevens van de computer naar het voertuig vermindert de netwerkvereisten (bijv. WLAN) aanzienlijk in vergelijking met een continue overdracht van commando's van de server naar de AGV.

Het laadstation stelt de AGV in staat om er automatisch overheen te rijden. Zodra het voertuig tot stilstand komt boven het laadstation, worden de stroomcollectoren in het voertuig automatisch neergelaten. De Remmert AGV voertuigen kunnen dus onafhankelijk en volledig automatisch naar het laadstation rijden gedurende de bedrijfstijd, bijv. wanneer de capaciteitsbenuttingssituatie dit toelaat of wanneer de batterijen opgeladen moeten worden. Als alternatief kan er ook een laadstation aan de muur worden geïnstalleerd.

Het intelligente besturingssysteem SMART Control is het besturingscentrum van de Remmert AGV. Het systeem wordt bestuurd via het intuïtieve dashboard. Order- en vlootbeheer en de plannings- en simulatiefuncties van de navigatieserver worden ook aangestuurd via de SMART Control AGV.

Er worden twee hijsbalken gebruikt om de lading op te hijsen wanneer deze onder de lastdrager rijdt. Elke hefbalk wordt aangedreven door twee spindelhefwielen. Een roterende encoder bepaalt de huidige hefhoogte. Inductieve sensoren analyseren hoe de AGV wordt belast. De permanent gesmeerde wormwielvijzels maken het hefmechanisme onderhoudsvrij.

Het overdrachtstation wordt gebruikt om systeempallets neer te zetten/op te halen in een onderloopse toepassing. Hiervoor rijdt de AGV het transferstation binnen en tilt de systeempallet op met de hefinrichting. Het station kan optioneel worden gecombineerd met het laadapparaat.

Met deze uitrustingsoptie kunnen werkstukken op de AGV worden getransporteerd met of zonder laadhulpmiddelen, zoals europallets, via een bijbehorend rollenbaanstation.

Deze uitrustingsoptie is vereist als de AGV systeempallets moet opnemen van een opslagtafel. De trektechnologie is compatibel met systeempallets van Remmert met roestvrijstalen rollen in formaat 3015.

Deze uitrustingsvariant is nodig als de AGV moet worden gebruikt om lange goederencassettes op te slaan in een brugmagazijn zonder de hulp van een WE/WE-station.